主动振动漏斗设计

主动振动控制设计新方法百度学术

摘要：主动振动控制在过去三十年来取得了许多重要的研究进展,产生了一系列成熟的控制设计方法除了传统上常用的前馈控制,反馈控制策略如H2/H∞也得到了广泛的应用然而源起摘要以矩形简支薄板为研究对象，设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统，通过对薄板表面施加激振力，来控制其振动噪声的辐射特性，采用有辨识器和无辨识器两种基于神经网络的结构振动主动控制方法西安交通大学教师

低频振动主动控制系统的设计及实验研究 USTC

2010年1月17日 — 摘要:研制了一种电磁式主动吸振器作为低频振动主动控制的执行机构,基于 LMS自适应滤波算法设计了相应的控制律, 该算法具有实现简单,计算量小等优点,利用 2018年1月21日 — 文课题组首次将主动隔振技术运用于原子干涉仪领域, 其研制的主动隔振系统能将01—200 Hz 的振动噪声压制为原始值的1/300, 但是隔振系统体积庞大[12] 基于滑模鲁棒算法的超低频主动隔振系统物理学报

浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计

2019年10月14日 — 无穷维模型来进行主动控制器的设计, 通过系统的边界位置信号来构成主动的边界控制器, 从而有效地减小系统中柔性管道的结构振动; 2) 本文研究了 OTEC 系 2015年4月2日 — 主动减振器能较好的隔离地基振动。论述两种类型主动减振器的结构技术研究成果、研究进展和及其应用。针对精密设备发展对主动减振器的应用需求,对硬式主动精密主动减振器技术研究现状与进展

结构振动主动控制上海交通大学学堂在线

2 天之前 — 本课程主要介绍结构振动的基本理论和主动控制的设计方法，内容具有新颖性和先进性，课程可为力学、航空航天、土木、机械等专业的研究生以及工程技术人员提供参考。2018年4月5日 — 摘要: 随着化石能源的日渐枯竭，海洋热能转换系统（Ocean thermal energy conversion，OTEC）是可以利用海水间的温差将清洁、可再生的海洋能转换为电能的能浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计

动力装置主动隔振系统硬件设计百度文库

【摘要】随着人们对工作环境、设备可靠性及耐用度、加工精度和设备隐蔽性的要求不断提高,对于振动控制的要求也越来越高单纯的被动隔振系统无法削弱船体浮筏200 Hz以下的首先，介绍了主本论文依托国家重大科研专项,面向重大工程的实际需求,针对精密隔振系统中通道数多和速度要求高的主动隔振系统控制器进行分析和设计,使得控制器满足精密隔振主动振动漏斗设计

基于压电作动的变刚度半主动振动控制器设计与控制研究

摘要：由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外部激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响加工质量应用位置与刚度补偿技术对静刚度不足所造成的静态误差补偿效果较好,但对于工件薄壁振动,钻削振动和振动钻削附加振动引起的钻削系统耦合振动所造成的动态误差补偿效果不佳,因此需对本书系统地总结了土木工程结构主动、半主动和智能控制的理论、方法、技术、系统和工程应用。第1～2章为动态系统的重要特性和主动控制算法；第3～5章为动态系统智能控制算法；第6～8章是以控制装置为核心的主动和半主动控制系统；第9～11章是以智能驱动和阻尼材料及其控制装置为核心的结构结构振动控制：主动、半主动和智能控制

Tech Talk 全主动悬架为什么这么“神奇”？ NIO蔚来汽车

2024年2月19日 — 天行全主动悬架采用的主动式悬架电驱单元，是我们与ClearMotion联合开发的产物。在研发过程中，我们综合考虑了整个悬架系统和架构参数的配合，将ClearMotion的技术与ET9的底盘悬架布置深度融合，最终带来了业界领先的全主动悬架技术。一、振动盘整列机构组成介绍二、振动盘整列工作原理三、振动盘整列机构设计应用原则四、振动盘自动供料机构的选用方法五、振动盘自动供料机构应用实例介绍振動盤整列送料機構認識及設計應用滑道有:吊头形鞍形沟形等其他自动整列机构的应用振动盘整列送料种类认识及设计应用百度文库

精密主动减振器技术研究现状与进展

2015年4月2日 — 2)低刚性的主动减振器在隔离地基低频振动同时，能维持较好的位置稳定性; 3)针对特定类型的主动减振器，设计强鲁棒性的控制方法，能同时保证负载的位置稳定性和隔振性能。主动减振器按固有频率的大小差异可分为硬式减振器和软式减振器。2010年1月17日 — 机理和应用以及振动控制等方面的研究。低频振动主动控制系统的设计及实验研究鲁力1, 李嘉全1, 王永1, 龚兴龙2 (1 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥 ; 2 中国科学技术大学近代力学系,安徽合肥 ) 摘要:研制了一种电磁式主动吸振器作为低频振动主动控制系统的设计及实验研究 USTC

基于Stewart平台的卫星微振动主动控制方法研究及装置优化设计

摘要：卫星在轨运行必须处理各种扰动,卫星上扰动源具有幅值小,频带宽,固有性,敏感性和难测量的特点为了保证星上有效载荷处于"超静"的环境之中,使得有效载荷能够正常工作,可以利用Stewart平台对卫星微振动进行多自由度的主动控制2010年5月18日 — 摘要：结构振动控制是一种全新的、积极主动的结构设计对策，半主动控制系统具有所需外加能源小、装置简单、稳定性好、减震效果接近主动控制的特点，近年来受到国内外普遍关注，并取得了较大的研究进展，但仍存在明显的不足之处。工程结构振动半主动控制发展现状与前景 HUT

如何实现皮带输送机的全密封结构新乡市大汉振动机械有限公司

2014年11月13日 — 皮带输送机在煤炭、冶金、电力和化工等部门，由于生产工艺的需要，常常采用可逆配仓带式输送机实现多点卸料，但现有输送机设计均没有防尘密封措施，而且贮料仓口很大，工作时在给料、运行和卸料过程产生大量粉尘严重污染环境，其主要 2023年9月5日 — 伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响，不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中，这种振动衰减较慢，影响伸展臂的正常工作。因此，合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂，研究其作动绳上铰链串联顺序的优化绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制

航天器姿态系统的自适应鲁棒控制百度学术

采用LQR方法设计了挠性附件的主动振动控制器,保证挠性振动的快速衰减,给出并分析了一种Q,R矩阵的选择方法;在姿态控制器设计时,反馈线性化理论仍是整个方法的基础,不确定性参数的补偿策略采用动态模糊神经网络(DynamicFuzzyNeuralNetwork,DFNN),D3 天之前 — 主动隔振台的设计和应用需要考虑多种因素，包括系统的振动特性、控制策略的选择、传感器和执行器的性能等。半导体行业也严重依赖主动隔离系统——在微芯片生产过程中，当今最小的芯片尺寸低于20纳米，因此生产和检查芯全球主动隔振市场前13强生产商排名及市场占有率（2024版）

六自由度并联机器人运动学,动力学与主动振动控制研究

摘要：并联机器人具有刚度大,惯量小,高速高精度的优势,其应用能涵盖工业,特种,服务等几乎所有机器人应用领域相对其高性能发展要求,理论基础远未成熟为此,本文开展了相关研究,涉及运动学和动力学的模型与算法,机构与结构的优化设计,主动振动控制算法,分为以下几个方面研究了六自由度并联 4 天之前 — 资源浏览阅读39次。"海洋平台振动试验模型的设计，李春明，中国石油大学（华东）机电工程学院，山东东营()，Email：lchming@126，文章涉及海洋平台的类型、特点、振动控制研究，以及振动试验模型的设计，用于海洋平台的振动主动海洋平台振动控制试验模型设计 CSDN文库

振动控制主动、半主动百度文库

振动控制主动、半主动主动变阻尼装置是在被动粘滞液压缸的基础上增设伺服控制系统的旁通管路控制器按照主动控制力的要求调节伺服阀的开口大小控制流过伺服阀的液体流量调节液压缸两腔内的压力差从而给结构提供连续可变的阻尼力以便实现与 2020年9月10日 — 因而人们想到振动放矿，振动放矿可以做到主动放矿，只要振动放矿机设计合理、安装到位，便可实现连续的、可控的放矿，是当今提高放矿效率最有效的途径之一。振动放矿机最基本的作用单元就是槽型的振动台面和安装在振动台面下的激震器振动放矿机在设计和应用中应注意的问题中国期刊网

基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台，采用NI CompactRIO实时控制系统和FxLMS自适应控制算法进行振动主动控制，对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真，并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明，设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有 2010年1月17日 — 机理和应用以及振动控制等方面的研究。低频振动主动控制系统的设计及实验研究鲁力1, 李嘉全1, 王永1, 龚兴龙2 (1 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥 ; 2 中国科学技术大学近代力学系,安徽合肥 ) 摘要:研制了一种电磁式主动吸振器作为低频振动主动控制系统的设计及实验研究 USTC

动力装置主动隔振系统硬件设计参考网

2018年2月20日 — 针对被动隔振系统无法有效削弱低频振动的问题，本文以船体浮筏为控制对象设计了一套主动隔振系统主要用于削弱200 Hz以内的低频振动信号，其将DSP+FPGA双核处理架构作为控制核心，最终以电磁作动器作为执行机构。2017年1月12日 — 轻量化设计使得薄壁结构在航空航天等领域应用越来越多 [1], 但同时也存在变形与振动的问题。在这些常规的弹性材料上嵌入或者埋入压电智能材料作传感器或执行器, 使结构具有自感知和自控制特性, 可有效控制结构的变形与振动的抑制, 通常称这种结构为压电智能结构。这种智能结构的应用前景基于PID算法的压电智能结构形状与主动振动控制

基于神经网络的结构振动主动控制方法西安交通大学教师

基于神经网络的结构振动主动控制方法刘金鑫，陈雪峰，何正嘉（西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安，）摘要以矩形简支薄板为研究对象，设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统，通过对薄板表面施加激主动声音设计：从感知到创造我们的听审测试解决方案、心理声学分析和用户研究将帮助您深入了解客户的认知和偏好。在开发的早期阶段，可以利用我们的 NVH 模拟器创造出真实的声音场景，在没有样车的情况下，实现合成声的评估。主动声音设计：从感知到创造 HEAD acoustics

主动振动漏斗设计

主动振动漏斗设计振动料斗 ZLD振动给料斗是一种新型的料仓破拱给料装置它装在料仓底部用作破拱和均匀给料。适用于圆形、方形、钢质或混凝土的任何料仓。ZLD振动给料斗 2013年6月5日本实用新型提供的振动漏斗具有以下优点: 在漏斗下方安装电机使 2012年4月26日 — 机械设计课程设计说明书设计题目：振动筛砂机学生姓名学院名称吴俊专业机械学院学号机制指导教师王多朱殿华2010年7月2日1设计题目——振动筛砂机1机器的用途及功能要求筛砂机是在铸造车间中使用的一种筛取型砂（用于铸造工件）的机械，其基本功能就是使盛装型砂的砂箱往复运动震动筛沙机设计书豆丁网

基于动柔度方法的管路动力吸振器设计研究

方法基于动柔度方法中的被动修改法，推导得出附加弹簧质量系统的多自由度系统的动柔度矩阵，并对该多自由度系统中的目标自由度进行零点配置，使该自由度下的相应振动得到抑制。在此基础上，设计一种管路动力吸振器，并应用到载流管路上进行实验，以验证其减振效 2021年2月5日 — 文件大小5967KB，包含dwg文件(cad图纸)1个，矿山机械设计，技术要求1安装倾角可根据物料性质通过悬吊装置适当调整,以停机后不跑料为原则。2安装时槽体两侧高差不得大于3mm。3偏心块应先调至最小位置,试振后再根据生产能力需要逐渐加大激 XZG振动给料机及漏斗闸门配置图设计(含cad图纸) 机械5

主动减振技术述评

2008年10月23日 — 主动减振是指用控制系统抑制机械振动。它的悠久历史可以追溯到用离心摆调节蒸汽机的转速,至于应用伺服系统抑制结构振动,则是一项新兴技术。这是由于被动减振技术抑制超低频振动和宽频带随机振动的效果较差,往往不能满足工程界提出的技术要求。2012年5月22日 — 关系，尤其是有关主动控制力的特征研究还基本是空白；而研究主动控制力的特性对于指导设计与实现实际系统的作动控制部分显然具有重要意义。(2) 相比于其它形式的结构振动主动控制系统，AMD 控制代价小、控制效果良好，有着结构层间主动控结构振动AMD控制系统主动控制力特征指标与分析

毕业设计（论文）振动筛设计道客巴巴

2015年4月15日 — 摘要对双轴直线振动筛进行分析，从整体布局到个别零件的选用都进行了设计，包括筛箱，筛面的设计和固定，激振器的形状，支撑方案等等，还包括轴、偏心块等零件的设计。采用双电机带动使得两个轴上的偏心块同步，另一方面采用了座式结构，淘汰了以往悬挂式的方式，使得结构更加安全 2019年11月25日 — 实现低频精密减振的关键是结构上实现极低的固有频率并具有较好的承载能力，同时引入主动振动控制。本文围绕主动减振技术中的结构技术，完成了以下研究工作：根据需求指标综述实现低频、主动及六自由度隔振的方法，阐述了正负刚度并联结构实现极正负刚度并联主动减振系统的结构设计与实现豆丁网

带漏斗震动盘上料机构设计(含三维模型) 机械5

2022年7月14日 — 文件大小19MB，包含三维模型文件1个，在一些自动化上料中，振动盘是一种使用广泛的上料方式，带漏斗震动盘上料机构，可以进行一次性上多料，通过储料斗的方式进行不断的给振动盘补料，通过三轴移位机构进行上俩。t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\soli2021年11月19日 — 论设计控制器完成振动能量消耗最大化的研究和电流变液的复合梁振动性能的研究 Wagner等人[24]研究了汽车振动隔离系统的非线性建模和控制, 并介绍了两种类型的执行器和一系列控制器的设计过程 Yan等人[25]提出具有分散参数隔离器的主动振动隔离半主动控制隔离器的研究进展及发展途径 SciEngine

新型磁流变阻尼器及半主动控制设计理论

2015年2月3日 — 器简化设计方法等进行了详细的介绍；第4章介绍了新型螺旋凹槽磁流变阻尼器的设计制作、动力特性测试及恢复力模型；第5章介绍了新型双向调节磁流变阻尼器的设计制作及动力特性测试与分析结果；第6章介绍了新型全通道有效磁流变东华项目振动漏斗技术协议乙方现场服务人员应有权全权处理现场出现的一切技术和商务问题。如现场发生质量问题，乙方现场人员要在甲方规定的时间内处理解决。如乙方委托甲方进行处理，乙方现场服务人员要出委托书并承担相应的经济责任。乙方东华项目振动漏斗技术协议百度文库

基于Stewart 平台微振动主动控制分析与实验

2016年6月17日 — 精密系统的主动隔振中，具有明显优势和潜力。利用Stewart 平台实现六自由度隔振主要有被动式、主动式和半主动的隔振方法 [2]。被动式隔振系统具有内在的稳定性，对于高频响应，隔振效果较好，但被动隔振系统无法隔离航天器上低频扰动。主动振动2023年9月18日 — 物理振动排石机的治疗作用是一种物理疗法节物理机制振切换模式写文章登录/注册物理振动排石机的工作原理组织的了解,结合肾脏的形状及不同部位的特点(图 36),如肾孟及输尿管的可扩张性、肾孟的漏斗形状态、肾及输尿管的泌尿物理振动排石机的工作原理知乎

机械毕业设计（论文）3175直线振动筛的设计 renrendoc

2022年7月5日 — 1、3175直线振动筛的设计摘要本次设计振动筛，在冶金和煤矿有广泛的应用。本文主要介绍振动筛的应用及其开展状况，本次设计包括振动筛的分类与特点和设计方案确实定；对物料的运动分析；对振动筛的动力学分析及动力学参数的计；合理设计振动筛的结构尺寸；对激振器进行偏心块的设计和 2014年6月9日 — 哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文基于惯性原理设计了一套主动吸振系统，并进行了振动主动控制理论和实验研究，理论和实验工作主要包括下述内容：本文设计了两种惯性式主动吸振执行器，并分别在实验台架上进行了动态特性测试。此电动式惯性吸振器与被动式吸振器相比，具有吸振频率惯性式主动吸振系统设计及其特性研究道客巴巴

汽车二自由度半主动悬架系统建模与振动特性分析：仿真模型

2024年6月4日 — 1版本：matlab2022A。 2包含：程序，注释，操作步骤（使用windows media player播放）。 3领域：半主动悬架控制系统 4仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于二自由度的半主动悬架控制系统matlab建模与仿真》 5内容：基于二自由度的半主动悬架控制系统matlab建模与仿真。本文基于惯性原理设计了一套主动吸振系统,并进行了振动主动控制理论和实验研究,理论和实验工作主要包括下述内容：本文设计了两种惯性式主动吸振执行器,并分别在实验台架上进行了动态特性测试。此电动式惯性吸振器与被动式吸振器相比,具有吸振频率范围宽,能自动调节振动状态的优点；与惯性式主动吸振系统设计及其特性研究硕士论文学位论文