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矸石分拣设备

矸石分拣设备

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的鹤壁煤化提供矿山企业智能化升级改造服务，有无人值守自动装车、智能分拣系统智能设备

TGS智能选矸机器人

11 行 — 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械 2024年6月28日 — MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2022年10月18日 — 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智 2023年4月17日 — 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别

2022年4月26日 — 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流 2024年6月13日 — 煤矸分拣是指从煤炭中去除矸石的过程,其对于资源的高效利用和环境保护等方面意义重大,研究煤矸分拣术和装备,是未来的重点工作之一[1]。传统的拣矸工作主煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日 — 中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 2020年2月21日 — 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求智能矸石分拣系统智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安

2022年1月5日 — 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等 2022年11月5日 — 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大，效率和精度低的问题。基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客

Alpha智能煤矸分选机器人矸石

2018年9月27日 — Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

煤矸石分选有意义吗？能成功吗？

2017年4月20日 — 根据工业应用要求和设备特点，结合煤矸石的特性，确定分选原则工艺流程如图1 所示。煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓 2024年6月13日 — 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

一种煤矸石分拣设备 X技术网

2021年8月27日 — 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤 2019年5月9日 — 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计王冠军，苏婷婷，刘文博，钱智平，李佳泽 (中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏徐州 ) 摘要：现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

Alpha，智能煤矸分选机器人腾讯云开发者社区腾讯云

2018年9月27日 — 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家煤与矸石机器人自动分拣系统一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司

矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司

智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的煤矸石分拣设备矿机设备价格下，实现煤与煤矸石的自动有效分离，达到“排矸降灰除硫除杂”的目的；可除去以上矸石黄铁矿坑木破布钢丝绳等杂物；既可在地表使用，也可实现井下作业性能特点高效净选率以上，分选粒度，可靠性好；分选的煤种煤矸石分拣设备砂石矿山机械网

智能选矸机器人关键技术研究

2022年4月12日 — 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带运输过程中 2019年10月9日 — 是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣原理图 1、增加效益，保护环境。人工拣矸效率和精度低，如果人员懈怠或者短时间过煤量加大，就容易会造成漏拣和误拣。矸石误拣就会加大分拣,矸石分拣,智能矸石分拣

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2018年12月1日 — 煤和矸石进入视觉识别系统，采集煤和矸石的图像后，通过图像识别的方法，对多个运动目标进行高效识别和三维定位。针对已经识别与定位的矸石，进入多臂分拣模块，多个分拣机械手稳定、快速地拣取矸石，实现煤矸分拣机器人的智能化分拣。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法

2020年6月23日 — 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术：现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能 2023年1月31日 — 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！成果推荐

知乎专栏随心写作，自由表达知乎

2019年9月20日 — 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2023年8月13日 — 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置2021年8月4日 — 煤矸石煅烧高岭土方法粉碎超细过程：超细高岭土的研磨工艺是决定高岭石质量的重要因素。虽然各种设备的功能、破碎范围和能耗各不相同，但根据破碎的原理，有挤压法、冲击法、研磨剥离法和劈裂法。不同类型的破碎机有不同的破碎材料的方法。煤矸石煅烧高岭土方法知乎

色选设备智能煤矸石分选机煤矸干选机

X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主2023年8月13日 — 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日 — 中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。2019年5月15日 — 在井下处理矸石可减少地面堆积，减少环境的污染，节省矸石的井下、井上的运输，但同时将增加井下生产与辅助系统的复杂性，增加设备，使矸石处理费用增加，在井下处理矸石可以减少于矸石在地面排放所需的运输费用、土地占费用、地表塌陷、环境治理等毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日 — 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空2012年2月29日 — 煤矸石砖机,制砖机械,砖机设备,双级真空砖机久鑫机械13783 煤矸石砖机,制砖机械,砖机设备,双级真空砖机河南省巩义市久鑫机械制造有限公司煤再加20%左右的水陈化以上,混合料细化匀化后进入双轴搅拌机,再进入煤矸石制砖煤矸石制砖设备 Akamai

中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制

2023年4月13日 — 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年， 2021年11月19日 — 针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿；其次，分别建立煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划

一种煤矸石分拣设备pdf 9页 VIP 原创力文档

2024年5月29日 — 一种煤矸石分拣设备 (57)摘要本实用新型涉及煤矸石技术领域，且公开了一种煤矸石分拣设备，包括两组支撑腿，所述支撑腿的上方设置有分拣机构；分拣机构包括操作台，操作台的上表面分别固定连接有筛选架、第二筛选架和第三筛选架，筛选 2020年4月1日 — 石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

机器人智能分拣系统中矿冶金设备（徐州）有限公司

2020年6月18日 — 中矿冶金设备（徐州）有限公司：主要服务于有色矿山徐州中矿恒扬科技有限公司：主要服务于煤矿机器人重点研发目录》其中第21项提出重点研发：选矸机器人。基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标 2022年10月28日 — 1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步分拣小块煤和矸石混合物，达到燃烧标准。煤矸石分拣是一种煤炭燃前处理方法，是煤矿生产中一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法 X技术网

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺

2020年2月21日 — 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求智能矸石分拣系统智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时 2022年1月5日 — 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客

2022年11月5日 — 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大，效率和精度低的问题。基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类 2018年9月27日 — Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行Alpha智能煤矸分选机器人矸石

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日 — 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 2017年4月20日 — 根据工业应用要求和设备特点，结合煤矸石的特性，确定分选原则工艺流程如图1 所示。煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓煤矸石分选有意义吗？能成功吗？

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2024年6月13日 — 现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置2021年8月27日 — 本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤一种煤矸石分拣设备 X技术网